Undertakers Circus ble startet på Lillestrøm i 1967 og hadde sin første aktive periode fram til 1976. Etter noen års opphold ble bandet gjenforent på 2000-tallet. Undertakers Circus var et av de første norske rockebandene som sang på norsk, og mange av tekstene hadde en politisk brodd. De satte blant annet melodi til dikt av Rudolf Nilsen, mens andre tekster omhandlet norsk historie og norrøn mytologi. Musikalsk har bandet med sin blanding av prog, soul og rock vært inspirert av navn som Curtis Mayfield, Blood, Sweat & Tears og Chicago. Varemerket i alle år har vært en stor blåserrekke.
Bandets debutalbum fra 1973, Ragnarock, blir i dag betegnet som et kult-album i norsk musikkhistorie. I 2023 var det 50 år siden det kom ut, noe som ble markert med jubileumskonserter og utgivelse av ny musikk.
12-mannsbandet gjør noen få konserter hvert år. Undertakers Circus' desemberkonsert for Østkanten Bluesklubb på Herr Nilsen har blitt en tradisjon, og bandet gjør en konsert eller to årlig på hjemmebane i Lillestrøm. I 2023 spilte UC bl.a. på Rockheim i Trondheim, på Parkteatret i Oslo og var også headlinere på Haugaland Prog & Rock Festival i Haugesund. I 2024 spilte bandet bl.a. på Main Street Music Festival på Lillehammer og på den populære Salt-scenen i Oslo. I fjor på steder som Kulturhuset i Bergen, Martins på Lillestrøm og Herr Nilsen i Oslo.
Mer enn 50 år etter Ragnarock stiller bandet fortsatt med flere av originalmedlemmene. Frontmann og lead-sanger Thor Greni har drevet bandet i alle år. Mange vil kjenne igjen navnet hans. Ja, han er faren til BigBangs Øystein Greni. Noen medlemmer har kommet til de seinere årene, blant dem de meritterte Morten Wentzel (Geir Wentzel Band), Espen Liland (Notodden Bluesband/Linda Kvam Band), Rune Endal (Vidar Busk/Vazelina) og Audun Os (Contenders/Sandvika Storband).
Ragnarock har kommet i nyutgivelse på vinyl, en utgivelse som til og med fikk rosende omtale i det engelske musikkmagasinet MOJO. Ragnarock er også nyutgitt på CD i Christer Falcks prosjekt "Norske albumklassikere". I fjor ble det også gitt ut en bok om albumet.
Bandet består i 2026 av Thor Sigbjørn Greni (vokal), Odguer Hernandez (vokal/perk), Elena Khimich (vokal), Espen Liland (gitar), Morten Wentzel (keyboards), Rune Endal (bass), Frode Kildahl (trommer), Kjell Kristoffersen (trompet), Kim Koffeld (trompet), Audun Os (sax og fløyte), Lena M. Petterson (trombone og kor).